아두이노 로봇팔로 배우는 임베디드 기초 — 3일 과정
특성화고 (학교명 확정 후 기재) — 반도체과 학생 20명
8월 18일부터 20일까지 3일간, 반도체과 학생 20명과 함께 아두이노 기반 로봇팔(Adeept ADA031)을 조립하고 제어하는 수업을 진행했습니다.
Day 1 — 조립
첫날은 로봇팔 하드웨어 조립에 집중했습니다. (내용 작성)
Day 2 — ADC, PWM, I²C, EEPROM
둘째 날은 마이크로컨트롤러의 기본 주변장치를 하나씩 실습으로 다뤘습니다. (내용 작성)
Day 3 — 시리얼 통신과 동작 완성
마지막 날은 시리얼 통신으로 로봇팔을 제어하고 전체 동작을 완성했습니다. (내용 작성)
마치며
(소감 및 다음 강의 안내 작성)