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배터리와 임베디드 개발에서 얻은 기술 이야기, 학교와 현장에서 진행한 강의, 회사의 소식을 기록합니다.

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• 강의 2026년 10월 28일

  청주대학교 로봇팔 제어 실습 — OpenMANIPULATOR-X로 배운 이틀

  10월 27일부터 이틀 동안 청주대학교에서 OpenMANIPULATOR-X 로봇팔 실습을 진행했습니다. 개발 환경 설치부터 관절 각도·좌표 제어, 조별 Pick & Place 프로젝트까지의 기록입니다.